A Bíblia Missionária de Estudo se propõe a aprofundar as bases bíblicas de missões, e, mais do que isto, se propõe a enfatizar as “bases missionárias da Bíblia” e assim destacar a suma importância da Bíblia como o Livro da missãode Deus. Tem como base a tradução de João Ferreira de Almeida, edição Revista e Atualizada (1993).